Художній музей у Луцьку урочисто відкрив свої двері для глядачів 6 листопада 1973 року. Він розташований в колишньому Будинку повітової канцелярії і шляхетських судів, збудованому 1789 року на руїнах княжого палацу Луцького замку – видатної пам’ятки архітектури і історії ХІV століття.
Започаткована у XVI ст. родиною магнатів Радзивілів й поповнена науковими співробітниками Волинського краєзнавчого музею впродовж ІІ половини XX – початку XXI ст., колекція Художнього музею нині є однією із кращих та найцікавіших мистецьких збірок в Україні.
У 2013 році, після проведення у приміщенні Художнього музею ремонтно-реставраційних робіт, було оформлено нову експозицію, відкриття якої відбулося 20 грудня.
У залі № 1 представлено мистецтво Західної Європи XVII – початку XVIIІ століття. В експозиції залу представлені твори всесвітньо уславлених італійських, іспанських, фландрських і французьких художників – Хосе Рібери, Франса Снейдерса, Алессандро Маньяско, Нікола Пуссена, Жака Куртуа, картини яких в Україні нараховуються одиницями.
Зал № 2 присвячений європейському мистецтву ХVІІІ – початку ХХ століття. Тут представлено мистецтво національних шкіл Європи: Італії, Франції, Австрії, Німеччини, Англії, Угорщини і Польщі. Найбільш повноцінно серед національних шкіл у музеї представлено польське мистецтво ХІХ – початку ХХ століття. Історичний жанр репрезентують Януарій Суходольський, Леопольд Лефлер, Юзеф Брандт. Яскраве враження залишають твори Володимира Тетмайєра, Войцеха Коссака, Юліана Фалата, Петра Михайловського та інших. В експозицію залу також введено зразки скульптурного мистецтва та декоративно-ужиткового.
Галерея історичних портретів кінця ХVІ – початку ХХ століття розміщена у залі № 3. В галереї історичних постатей – князь Костянтин Острозький, Адам Кисіль, Станіслав Жулкевський, Михайло Вишневецький, нащадок легендарного Байди (Дмитра Вишневецького), вождя запорожців. Ядро колекції – портрети князів Радзивілів, людей високої культури, європейської освіченості. Усі вони уособлювали свій час.
Зал № 4 представляє російське та українське мистецтво ХІХ – початку ХХ століття – твори мариністів – Івана Айвазовського і Руфіна Судковського; жанровий живопис художників-передвижників – Кирила Лемоха і Лук’яна Попова; пейзажі Володимира Орловського і Фотія Красицького. Центральне місце в експозиції залу посідають твори Андроника Лазарчука, уродженця Волині, вихованця Санкт-Петербурзької Академії мистецтв.
У залах № 5, 6 „Українське мистецтво другої половини ХХ століття” експонуються твори видатних митців України, а також волинських майстрів: М. Глущенка, С. Шишка, А. Коцки, Ф. Манайла, С. Григор’єва, В. Зарецького, Р. Сельського, Д. Довбошинського, М. Коган-Шаца, К. Ломикіна, О. Байдукова, Т. Галькун, К. Якубека, П. Сензюка та інших.